ในตอนรัชสมัยของกษัตริย์เซจองในศตวรรษที่ 15 วงศ์สกุลโชชอนเป็นศูนย์รวมของเมืองที่เพอร์เฟ็ค สำหรับวงศ์สกุลหมิงซึ่งเป็นมหาอำนาจพระราชาธิราช โชชอนเป็นปัญหาในการขยายพื้นที่ เพื่อปกป้องตนเองจากการสู้รบ กษัตริย์เซต้องปรับปรุงอาวุธลับเพื่อคุ้มครองป้องกันขอบเขตของตนเองรวมทั้งยึดดินแดนรวมทั้งอำนาจสูงสุดคืนมา